Seguiu a carreira das armas. 

Era filho de João de Castilho o Velho, e, de sua mulher, D. Maria Fernandes de Quintanilha. 

Nos capítulos CX e CXII da Chronica d'El‑Rey D. Sebastião por D. Manuel de Melo, encontram-se menções honrosas dos seus brios marciais. Foi morto pelos mouros em África no desbarate do grande Luís de Loureiro em Tânger, estando a servir a Comenda com este capitão.