Oficial irlandês, que veio para Portugal em 1808 com o exército inglês comandado por Wellesley, depois duque de Wellington. 

O capitão Daniel Kennedy distinguiu-se na batalha da Roliça e no ataque da cidade do Porto em 1809. Em 1810 o marechal Massena, à frente dum numeroso exército, entrou em Portugal, e veio encontrar-se com o exército anglo‑luso comandado por Wellington, no Buçaco. Ao romper do dia 27 de Setembro começou a batalha; Daniel Kennedy comandava um pequeno destacamento, quando bastantes soldados franceses, que tinham trepado pela encosta da serra, os surpreenderam, levando de vencida as tropas aliadas, tornando a si da surpresa, Kennedy reúne os seus homens, e não só detêm o inimigo, como o põe em debandada. Por este valioso feito recebeu de Wellington os maiores louvores e no ofício que enviou a D. Miguel Pereira Forjaz, ministro da guerra, datado de Coimbra em 30 de Setembro de 1810, vem mencionado o seu nome. Esse ofício foi publicado em 1810 na Gazeta de Lisboa, n.º 237.