Bispo de Angra e de Leiria, etc.

Nasceu em Coimbra, e faleceu a 31 de março de 1613. Era filho do arquitecto Diogo de Castilho e de sua mulher, D. Isabel Ilharco.

Seguiu a carreira das letras, e depois de ser mestre em artes, principiou a estudar teologia; mudou mais tarde de faculdade, e cursou a de cânones na Universidade de Coimbra, em que se formou e doutorou. Foi prior da igreja de S. Salvador de Ílhavo, beneficiado da de Santo André de Celorico; por mercê do cardeal D. Henrique foi também deputado do Santo Oficio de Coimbra, onde entrou a 16 de fevereiro de 1575; visitador dessa mesma diocese, sendo bispo D. Manuel de Meneses, e sagrado bispo de Angra, para onde partiu em 1577. Criou na ilha de S. Miguel a freguesia de S. José na cidade de Ponta Delgada. Seguindo o partido de Castela, quando D. António, prior do Crato foi aos Açores para defender os seus direitos à Coroa portuguesa, D. Pedro de Castilho voltou para o reino em 1582, a bordo da esquadra do marquês de Santa Cruz. Em 1583 foi transferido para a sé de Leiria, e exerceu o cargo de prelado desta diocese durante vinte e quatro anos, que renunciou em 1607, ficando seu sucessor D. Martim Afonso Mexia. Filipe II, de Portugal, o nomeou D. prior da colegiada do antigo mosteiro de Santa Maria de Guimarães, de religiosos ou religiosas da Ordem de S. Bento, de que tomou posse a 31 de agosto de 1605; capelão-mor do rei e seu esmoler-mor, conselheiro de Estado, presidente do Desembargo do Paço, governador de Alcobaça, vice-rei de Portugal, cargo a que sucedeu ao bispo de Coimbra D. Afonso de Castela Branco, mas que pouco tempo exerceu; mais tarde tornou a ser vice-rei de Portugal, quando o marquês de Castelo Rodrigo, que ocupava esse lugar, teve de ausentar-se por ser chamado à corte de Castela.

D. Pedro de Castilho fundou na igreja de S. Domingos de Lisboa uma capela para si e para os possuidores do morgado que instituíra de muito boas rendas na província da Beira. Essa capela, dizem, é a de N. S. da Defensa, a primeira do corpo da igreja, do lado da Epístola. 

Consta que foi afamado poeta latino, e que por sua ordem se imprimiu pela primeira vez em Portugal o Regimento do Santo Ofício da Inquisição dos reinos de Portugal, recopilado por mandado do ill.^mo e rev.^mo Senhor D. Pedro de Castilho, Inquisidor geral e Vice-Rei dos reinos de Portugal, Lisboa. 1613.