Nasceu a 16 de janeiro, segundo se lê no Almanaque de Lisboa para 1817, sem declarar o ano, e faleceu em Março de 1827. Era filha de D. Lourenço José das Brotas de Lencastre e Noronha, 6.º marquês das Minas, por ter casado com a herdeira desta casa, D. Maria Francisca Antónia da Piedade de Sousa, filha do 5.º marquês. 

D. Joana, por morte de seus dois irmãos mais velhos, que faleceram sem sucessão, sendo o 1.º, D. João Francisco Benedito de Sousa Lencastre e Noronha o 7.º marquês das Minas e 10.º conde do Prado, herdou aqueles títulos. Casou a 3 de agosto de 1788 com seu primo Francisco José Luís de Melo, monteiro-mor do reino, que faleceu a 16 de fevereiro de 1789, sem deixar sucessão. O título de marquês das Minas passou em 15 de janeiro de 1812 a D. Brás Maria da Silveira e Lorena e o de conde do Prado a seu filho primogénito.