Nasceu em Lisboa a 20 de agosto de 1748, onde também faleceu a 1 de outubro de 1817. Era filho de Valério José Duarte Pereira, cavaleiro fidalgo da Casa Real, cavaleiro professo da Ordem de Cristo, proprietário do oficio de Escrivão das Apelações Cíveis das Ilhas, e dos crimes da Comarca de Torres Vedras, etc., e de sua mulher, D. Ana Joaquina Quintela. 

Em Março de 1782 sucedeu na casa de seus pais, e na de seus tios maternos: Luís Rebelo Quintela, juiz dos Feitos da Coroa e Fazenda da Casa da Suplicação e desembargador dos agravos do mesmo tribunal; e Inácio Pedro Quintela, familiar do Santo Ofício, mercador na rua Nova, contratador em diversos Contratos Reais vogal presidente da Junta do Comércio, fábricas e navegação, etc. Ambos estes tios eram filhos de António Gomes Rebelo, e de sua mulher D. Madalena de Jesus. Da sua opulentíssima casa instituiu o morgado de Quintela, que foi aprovado por decreto de 18 de junho de 1791, e escritura de 23 de junho de 1801, ao qual vinculou diversas propriedades que herdara e comprara, tudo no valor de 421.316$787 reis, a que depois reuniu a sua terça, tendo por cabeça a grande fazenda chamada do Farrobo, no concelho de Vila Franca de Xira, com obrigação de certo número de missas ditas por alma dele e de seus parentes, nas capelas e ermidas da citada quinta do Farrobo, e na das Laranjeiras e do Calvel, bem como o padroado da igreja do convento das religiosas da Visitação, vulgarmente chamado das Salésias, e finalmente a obrigação dos sucessores do vínculo, ainda quando este passasse à linha colateral, usarem sempre o apelido Quintela. Este vínculo ficou extinto pela falta de registo determinado pela carta de lei de 30 de julho de 1860. A 13 de agosto de 1802 recebeu o senhorio da Sortelha, e a 13 de dezembro do mesmo ano, o de Préstimo. 

Casou com D. Maria Joaquina Xavier de Saldanha, filha de Joaquim Lobato de Araújo e Costa, da casa de Juste, em Braga, e de sua mulher D. Maria Leonor Xavier de Saldanha. Deste matrimónio houve dois filhos, uma filha e um filho: D. Maria Gertrudes Quintela, que foi 4.ª condessa da Cunha, pelo seu casamento, em 1 de janeiro de 1814, com o 4.° conde D. José Maria Vasques Álvares da Cunha. Foram pais de uma filha única, D. Maria do Carmo da Cunha Quintela, marquesa de Viana, por ter casado com o marquês D. João Manuel de Meneses. O filho foi Joaquim Pedro de Quintela, 2.º barão deste título e 1.º conde de Farrobo (V. Cunha e Farrobo). 

O título de barão de Quintela foi concedido em duas vidas, por decreto e carta de 17 de agosto de 1805. D. Maria Joaquina Xavier de Saldanha faleceu a 26 do referido mês e ano, ignorando que já era baronesa, porque o seu estado de doença não lhe permitia saber a mercê com que seu marido: fora agraciado nove dias antes. O barão de Quintela teve uma filha bastarda, D. Joaquina Rosa, nascida em 8 de novembro de 1793, que foi legitimada por alvará de 16 de junho de 1912. Esta senhora faleceu a 28 de julho de 1823, tendo casado em 15 de setembro de 1816, com Luís da Silva e Ataíde, fidalgo cavaleiro da Casa Real. 

O barão de Quintela, em 12 de outubro de 1806, tirou o seguinte brasão de armas: Em campo de púrpura, duas bandas de escaques de ouro de uma só ordem; elmo de aço aberto; e não tem timbre.