n.   1613.
f.    9 de Abril de 1689.

Fidalgo da Casa Real, cavaleiro professo da ordem de Cristo, comendador de São Tiago de Ourém, e Santa Maria da Caridade; estribeiro-mor e mestre de ambas as selas, de D. João IV e dos príncipes D. Teodósio e D. Pedro. 

Era natural de Vila Viçosa, onde nasceu em 1613, e faleceu a 9 de Abril de 1689. Seu pai chamava-se Francisco Galvão de Andrade, era estribeiro do duque de Bragança D. Teodósio, e sua mãe, D. Inês Mouro, filha de André Álvares Mouro. 

Foi insigne na arte de cavalaria, de tal sorte que mereceu, pela sua grande ciência e destreza competir com os mais celebres professores daquela arte, como na Vida do Principe D. Theodosio escreve o padre Manuel Luís, liv. I, cap. 12, n.º 27: Equestri peritia in paucis magnus, omnibusque quos nostravidit aetas ea in arte praestantes aequiparandus. Desde os sete anos que começara a exercitar-se como cavaleiro. Escreveu a seguinte obra: Arte de Cavallaria de gineta e estardiota; bom primor de ferrar e alveitaria: dividida em tres tractados que contém varios discursos e experiencias novas desta arte. Dedicada ao Serenissimo Principe de Portugal, D. Pedro nosso senhor, filho do Senhor Rei D. João IV de Portugal de gloriosa e saudosa memoria, composta por Antonio Galvão de Andrade fidalgo de sua casa e seu estribeiro; commendador das commendas de Santiago d'Ourem, e de Nossa Senhora da Caridade, ambas da ordem de Christo. Lisboa, 1678. Esta importante obra é acompanhada do retrato do autor, gravado a buril, e de treze estampas. Neste livro vem uma curiosa apologia do cavalo, cheia de anedotas interessantes, com as quais se pretende provar a inteligência desse animal. 

Na introdução do livro dá o autor algumas notícias da sua vida, e conta os motivos que teve para escrever a obra: «As cavalarias extraordinárias que obrei no casamento do senhor rei D. João IV, que Deus haja, antes da sua feliz aclamação, das quais se poderá seguir aos cavaleiros livrarem de muitos riscos, como nelas escrevo; introduzir coisas nesta arte com que os cavaleiros livrem melhor de infortúnios, que é a primeira coisa a que se deve atender; e querer dar bem a entender muitas opiniões que os cavaleiros não conhecem, e assim mostrando as devem entender como as escrevo; como também mostrar primores na cavalaria os quais não vi escritos, nem postos em prática e juntamente declarar o como se obram as selas a arreios, de que resultará aos cavaleiros saberem-no mandar obrar melhor Tenho repetido as razões que se ofereceram para fazer este livro; seguem-se as de que me nasceu a confiança do o tirar a público. O ser amparado de, tão grande príncipe e cavaleiro, e da muita continuação que sempre tive no exercício desta ilustre arte, pois da idade de sete anos a comecei e a exercitei até à idade de sessenta a cinco, no fim dos quais o imprimi com a maior clareza que pude alcançar; aproveitando-me sempre das  lições de meu pai e mais mestres, e de livros que vi; e principalmente da grande experiência que tive no decurso de todos estes anos, da qual me nasceu fazer muitas outras particulares com grande vagar e sentido, não as fazendo uma só vez senão muitas; e delas tirei o melhor que contém o livro; servindo sempre de estribeiro e mestre de ambas as selas aos senhores reis e príncipes da real casa de Bragança, os quais foram: el-rei D. João IV, e os príncipes D. Teodósio e D. Pedro, que todos foram tão admiráveis cavaleiros como bem o souberam os a quem chegou sua fama, acrescendo muitos títulos, fidalgos e gente nobre que havia em seu serviço, aos quais vi obrar esta arte com bom primor; havendo também muitas cavalariças que certo não sei encarecer a grande quantidade de cavalos que ensinei, assim na gineta como na estardiota. E considerando no pouco que os portugueses tem escrito nesta arte (não chamando pouco ao que esqueceram), me pareceu fazer este livro, assim para crédito, como também para se aproveitarem, e as mais nações, do que ele contém.»

Transcrito por Manuel Amaral