Infanta de Portugal, filha de el-rei D. Duarte e de sua mulher, a rainha D. Leonor, e irmã de D. Afonso V. 

N. em Lisboa a 26 de Novembro de 1436, fal. a 17 de Junho de 1463. Teve como aia a D. Violante Nogueira, irmã do arcebispo de Lisboa D. Afonso Nogueira, que depois foi comendadeira do real convento de Santos, e por mestre e confessor o cardeal de Alpedrinha, D. Jorge da Costa. Tendo 15 anos, acompanhou, montada a cavalo, cujas rédeas levava seu tio o infante D. Henrique, a sua irmã a imperatriz D. Leonor, quando em 20 de Outubro de 1451 foi à sé de Lisboa com toda a corte, donde partiu a embarcar-se numa soberba armada, que a conduziu a Leorne, e nas portas da cidade de Siena foi congratulada por seu esposo o imperador Frederico III. Esteve para casar corri seu primo, o príncipe de Navarra D. Carlos, filho de D. João II, rei de Aragão e de Navarra, e de sua mulher, a rainha D. Branca, filha de Carlos I II, rei de Navarra, casamento que se não realizou por ter falecido o príncipe. A infanta ficou tão apaixonada por este facto que se recolheu ao convento de Santa Clara, entregando-se só a práticas religiosas. Ainda se, tratou de um segundo casamento com Eduardo IV, rei de Inglaterra, mas ao tempo em que se tratavam as negociações, adoeceu gravemente a infanta, e faleceu. D. Catarina era senhora muito erudita em ciências, tendo perfeito conhecimento das línguas latina e grega. 

Compôs diversas obras, de que se publicou apenas a seguinte: Ho liuro que se escreue da regra e perfeyçam da conuersaçam dos monges: ho qual liuro foi copilado per ho reuerendo senhor Lourenço Justiniano primeryro patriarcha de Veneza, que foy dos primeyros fundadores da cõgregaçam de Sam Jorge em alga; no fim do volume diz que esta obra foi impressa no mosteiro de Santa Cruz, de Coimbra em 1531. 0 título acha-se no alto da segunda folha do volume, e é em letras minúsculas. A folha primeira contém dentro de uma portada gravada em madeira uma como advertência preliminar, na qual entre muitas outras coisas, se diz: que esta edição feita sessenta e oito anos depois da morto da tradutora, fora devida à diligencia do prior de Santa Cruz, de Coimbra, D. Dionísio de Morais. Este livro foi impresso pela segunda vez em 1791, com o título: Da perfeição da visa monastica e da vida solitaria; dois tratados de S. Lourenço Justiniano, traduzidos do latim em portuguez pela serenissima senhora Infanta D. Catharina filha do senhor rei D. Duarte, etc. Esta edição fez-se por diligência do padre Tomás José de Aquino.