Era filho de D. Rodrigo de Sousa e de D. Maria Antónia de S. Boaventura e Meneses. 

N. em Lisboa, mas ignoram-se as datas do nascimento e falecimento. 

Serviu no exército como coronel de infantaria, e depois de cavalaria, tomando parte com esta última na campanha de 1762. Foi sócio da Arcádia Ulissiponense, e publicou em 1750; um Elogio funebre do muito alto e poderoso rei D. João V, e um Panegyrico ao muito alto e poderoso rei fidelissimo D. José I. 

Foi depois nomeado governador de Angola, para suceder a António de Vasconcelos. Chegou ao seu destino em Junho de 1764, e no seu governo prestou grandes serviços. Auxiliou o comércio, deu regimento aos escrivães das feiras e fez que os revivos do comércio fossem abolidos com o que elevou o contrato real da saída dos escravos a um rendimento que nunca antes tivera. Organizou a força militar, empreendeu e concluiu em 17 meses a fortaleza do Penedo, expediu o regimento dos capitães mores para coibir as violências que eles praticavam no interior, batendo o gentio, restituiu o sossego aos habitantes das províncias de Encôge e Ambaca que anteriormente viviam em continuo susto. Estabeleceu uma aula de geometria e fortificação, introduziu muitos melhoramentos em Benguela, mandou levantar o presídio de Novo Redondo, e receando-se a guerra na Europa fez concertar e aumentar as fortalezas da capital. Mandou edificar a casa da alfândega e a da junta da fazenda e estabeleceu fundições de peças de campanha, obra nunca vista até então naquelas regiões. Reduziu a melhor forma a cobrança dos dízimos com o que lhe triplicou o rendimento, e o mesmo fez no contrato do sal. 

No último ano do seu governo, 1772, cuidava em construir uma fragata que não concluiu, em consequência da chegada e D. António de Lencastre, que lhe sucedeu no governo. Depois de regressar a Portugal, foi nomeado, embaixador a Madrid, e ali faleceu, deixando manuscritas umas Memorias do reino de Angola e suas conquistas, escriptas em Lisboa por D. Francisco Innocencio de Sousa Coutinho, governador e capitão general que foi do dito reino, 1773 1775, manuscritos do arquivo municipal do o Porto.

Transcrito por Manuel Amaral