Criado pelo alvará de 21 de Outubro de 1807.

Designações:

• Voluntários Reais de Milícias a Pé de Lisboa Oriental

• António de Saldanha de Oliveira e Sousa, conde de Rio Maior, capitão do Regimento de Infantaria n.º 4, coronel em 29 de Outubro de 1807;
• José Felix Falcão da Frota, coronel em 17 de Dezembro de 1800, coronel do regimento em ...
• José Sebastião de Saldanha Oliveira e Daun, coronel agregado, coronel em 15 de Outubro de 1827