Designações:

• Terço de Infantaria Auxiliar do Partido do Porto
• Terço de Infantaria Auxiliar da Cidade de Penafiel
• Regimento de Milícias da Comarca de Penafiel

• Gonçalo de Sousa  da Silva Rebelo Alcoforado, mestre-de-campo em 22 de Janeiro de 1773;
• José Anastácio da Silva da Fonseca, tenente coronel agregado ao regimento, coronel em 5 de Agosto de 1803, pela reforma do anterior;
• Alexandre Alberto de Serpa Pinto, coronel, em 22 de Novembro de 1808 (demitido em 8 de Julho de 1823 e reintegrado em 10 de Dezembro de 1826.